수원대, 제1회 자율주행 경진대회 참가

[글로벌이코노믹 온기동 기자] 수원대(총장 박진우)는 지난 23일부터 24일까지 국민대학교 자율주행 스튜디오에서 제1회 자율주행 경진대회에 참가했다.

이번 대회는 국민대학교 소프트웨어융합대학, SW중심대학사업단, 4차산업혁명혁신선도대학 사업단이 주최 주관, 자이트론에서 후원하였고, 자율주행 스튜디오에서 매년 진행되며 이를 위한 신청 절차, 대회 진행 과정, 시상등의 내용은 홈페이지를 통해 공지되었다. 참가자격은컴퓨터 공학과 및 자동차 공학에 관심이 있는 대학(원)생들 모두에게 주어졌다.
국민대 자율주행 경진대회는 자율주행 차량과 자율주행 소프트웨어 프레임워크로 구성된 패키지를 가지고, 다양한 알고리즘을 구현함으로서 주어진 트랙을 완주하는 미션을 수행하는 대회이다. 자율주행 차량은 실제 차량의 10분의 1 크기로 축소해놓았고, 자율주행을 위해 필요한 ROS, OpenCV등이 탑재된 소프트웨어 프레임워크를 구동하여 작동한다.

기록 측정은 트랙을 3바퀴를 완주하여 스타트라인에서 정지까지 하는 기록을 측정하여 순위를 정하였고, 총 2번 진행되었으며, 2번 중 더 좋은 기록을 기준으로 순위를 책정하였다.

수원대는 교수학습개발센터의 지원을 받아 장성태 교수(컴퓨터학과)의 연구실 와우랩 학부 학생들이 팀(팀명 와우랩)을 이루어 지난 1년동안 연구하고 준비해 본선을 치뤘다. 트랙이 없어 연습하기 불리한 여건이었지만 11개팀 중 3등으로 기분좋게 대회를 마무리 하였다.

임성민 학우는 “원정팀이라는 제한적인 환경 속에서도 저희의 지도 교수님이신 장성태 교수님께서 저희가 대회에 집중할 수 있도록 물심양면으로 도와주셨기에 좋은 결과가 나온것 같습니다.” 라고 후기를 남겼다.


온기동 기자 16990@g-enews.com