롤은 보통 게임과 관련된 '리그오브레전드'를 떠올리기 쉽지만 다양한 용도로 쓰인다.
즉, 중력방향을 기준으로 얼마나 기울어져 있는지를 나타내는 값이 롤, 피치이다.
롤과 피치를 측정하기 위해 사용하는 센서가 바로 가속도 센서와 자이로 센서이다.
정지상태의 긴 시간의 관점에서 보면 가속도 센서에 의해 계산된 기울어진 각도는 올바른 값을 보여주지만 자이로 센서에서는 시간이 지날수록 틀린 값을 보인다.
반대로, 움직이는 짧은 시간의 관점에서 자이로 센서는 올바른 값을 보였지만 가속도 센서는 기울어진 각도와는 다른 계산 값이 나올 수 있다.
따라서 가속도센서와 자이로센서를 모두 사용해서 각각의 단점을 보상할 수 있는 알고리즘을 적용해서 롤 또는 피치 값을 계산한다.
온기동 글로벌이코노믹 기자 16990@g-enews.com